摘要
提出一种模糊免疫控制器,其参数由改进的遗传算法来优化整定。理论分析和仿真结果表明,该控制器可使交流伺服系统具有良好的位置跟踪特性和强的鲁棒性。
A Fuzzy immune controller whose parameters are optimized by improved GA. Theoretical analysis and simulation results show that the controller can make AC servo systems have good characteristic in position tracking and strong robustness is presents is this paper.
出处
《电气应用》
北大核心
2005年第10期132-135,共4页
Electrotechnical Application
关键词
交流伺服
模糊
免疫
遗传算法
抗扰性
fuzzy immune Genetic Algorithm （ GA ） robustness anti-disturbance
