摘要
将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象进行控制系统设计及仿真研究,结果表明,自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均表现出很好的调节品质。
The nonlinear Extended State Observer （ESO） is introduced to Active Disturbance Rejection Controller （ADRC）. The ADRC is redesigned. A new parameters setting method for ADRC is suggested. The setting rule of ADRC is concluded. The simulation on main stream temperature control system shows the validity of this scheme.
出处
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第6期9-13,共5页
Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition
关键词
动态参数
自抗扰
主汽温
鲁棒性
抗干扰
dynamic parameter
active disturbance rejection control, main steam temperature
robustness
antidisturbance
