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统一的自校正控制器 被引量:6

UNIVERSAL SELF-TUNING CONTROLLERS
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摘要 本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的(ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、B_0奇异系统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性. In this paper, two universal generalized minimum variance self-tuning controllers are presented for the control of arbitrary-dimension input arbitrary-dimension output (ADIADO) systems. These new controllers have solved the long-lasting self-tuning control problems of the following systems, to which all the existing multivariable generalized minimum variance controllers are inapplicable: (1) the dimension of input is unequal to that of output; (2) Bo is singular. Several typical simulation examples are presented to demonstrate the universality and effectiveness of these controllers.
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期324-331,共8页 Acta Automatica Sinica
关键词 自校正 控制器 最小方差 仿真 Self-tuning control multivariable controller generalized minimum variance
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