摘要
本文研究m+r-1≥n的完全系统.n、r、m分别是系统的状态、输入、输出变量个数.以前对任置极点只证明了ε-近似解的存在性,本文则证明了精确解的存在性,并进而给出了几乎全部精确解集的全部自由参数.本文指出,利用文[1]的指标,可对这些参数进行两级递阶优选,从而使所配置的闭路特征结构对系统参数中可能出现的各种扰动不敏感,全方位调节特性较优且保持相对稳定.
This paper proves that there exists an exact solution for m+r-l≥n complete systems to arbitrarily assign all poles by output feedback. In addition, it gives all the free parameters of almost all exact solutions and makes use of the criteria given in [1] to optimize these parameters, which makes the closed-loop eigenstructure assigned have optimal robustness.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第3期217-223,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
线性系统
输出反馈
极点配置
linear system
output feedback
pole assignment
robustness
