AUV应急单元设计与实现

Design and implementation of emergency unit for AUV

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摘要对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。 Changed the original emergency unit for a type of AUV,increased global positioning system and radio control function.Detail designed a new emergency unit,and completed the new emergency unit and Autopilot unit of communication protocol development,through the simulation platform of debugging and actual vehicle road testing,verify the effectiveness of the new emergency unit.

作者尹楠刘健赵宏宇

机构地区机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院

出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第12期18-19,共2页 Machinery Design & Manufacture

关键词 AUV 单元设计 implementation 自主水下机器人全球定位系统自动驾驶遥控功能详细设计通讯协议仿真平台调试有效性无线电载体验证改进 AUV Emergency unit GPS

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH16

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