摘要
本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法，并将其映射到并行专用结构──脉动阵列（ｓｙｓｔｏｌｉｃａｒｒａｙ）上。加快了控制器参数综合，为快速动态环境下最优控制的实时应用开辟了广阔的前景。
new systolic architecture for linear quadratic optimal control is described in this papor.A new square-root formation of linear quadratic optimal control algorithm is proposed,and the algorithm is mapped to parallel architecture-systolic array.These can speed controller parameter synthesis in the place where fast spoed high porformance environment is demanded.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995年第10期59-63,共5页
Systems Engineering and Electronics
关键词
并行处理
控制理论
最优控制器
Parallel processing,Optimal control,Systolic array.
