摘要
本文利用非线性跟踪－微分器，设计出了线性时不变奇异系统的观测器．这里仅要求原系统Ｒ－能检，对原系统的控制输入，仅只要求它有界可积，从而很大地减弱了设计条件．
In this paper discused the design of oberver for linear time-invariant Singular Systems by using nonlinear tracking-differentiator,here only need the R-detectability of the systems and bound-integrability of input signal.It iS well weaknes the condition to design observer.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第3期358-362,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
关键词
奇异系统
观测器
R-能检
observer
tracking-differentiator
R-detectability
bound-integrability
