摘要
为机器人教学的需要,设计了教学型5R串联机器人。教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作,并具有结构简单、操控方便等特点,完全可以满足机器人教学的需要。
The 5R series robot is designed for teaching. The structure of robot is simple and operation is convenient. The robot is used to assistant analysis of structure, dynamic and control of robot system.
出处
《机械》
2005年第8期8-11,共4页
Machinery
