刚性受控五杆机构精确实现给定函数的研究

Study of the Strictly Generation of Given Function for Rigidity Controlled Five-bar Mechanism

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摘要本文研究了用受控五杆机构来精确实现任意给定的函数,使得每一步的补偿运动量的最大值最小。研究了相应的数学模型的建立方法,并编制了计算程序。 This paper studies how to use a controlled five-bar mechanism to strictly generate an arbitrary given function , in order to make the maximum of every step＇ s compensation movement minimized . The correspond mathematical model is established and programmed.

作者银应时符炜赵从桂王艳宜

机构地区湘潭大学机械工程学院

出处《现代机械》 2005年第4期36-37,共2页 Modern Machinery

关键词受控五杆机构补偿量精确实现给定函数函数刚性建立方法数学模型计算程序最大值 controlled five-bar mechanical quantity of compensation movement strictly generate given function

分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] O174 [理学—数学]

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