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声纳基阵方位角姿态鲁棒控制 被引量:1

Robustness Control for the Azimuth Attitudes of Mine Hunting Sonar Array
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摘要 基于内模原理的鲁棒控制理论,进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计,进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真,当系统参数在一定范围内变化时。所设计的系统具有满意的性能。 In this paper, the robustness control system for azimuth attitudes of mine hunting sonar array is designed, based on robustness control theory. Digital simulation is carried out. When system parameters vary in certain area, the performance o f the designed system is satisfactory.
作者 刘胜
出处 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期46-51,共6页 Journal of Harbin Engineering University
关键词 导航 声纳基阵 姿态 鲁棒控制 数字仿真 方位角 mine hunting sonar array attitudes robustness control digital simulation
  • 相关文献

参考文献1

  • 1郑大钟.线性系统理论[M]清华大学出版社,1990. 被引量:1

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献5

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