摘要
用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘臂的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。
This paper preaents the quantitative analysis of the performance of a hydraulicexcavator carried out by using the performance concept of robotic mechanisms。From Jacobianmatrix of excavator digging arm,the evaluation parameters of a excavator performance is designedand the evaluation indexs of standardized performance are presented。
出处
《重庆建筑大学学报》
CSCD
1995年第3期43-48,共6页
Journal of Chongqing Jianzhu University
关键词
挖掘机
液压挖掘机
操作
机器人
excavator,performance of hydraulic excavator,robot, Jacobian matrix
