鲁棒滤波在GPS＼SINS组合导航系统中的应用
被引量：4
摘要
介绍了H∞(鲁棒)滤波原理；设计了GPS＼SINS组合导航系统的H∞滤波算法；分析了系统的H∞可观性；对该组合系统的滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在GPS＼SINS组合导航系统中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且可以防止滤波发散。
出处
《导航与控制》
2005年第2期21-25,46,共6页
Navigation and Control
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