MSC1210在微位移传感器系统的应用

MSC1210 Applied in Micro-displacement Sensor System

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摘要将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210 单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果。

作者沈春山孙旺强吴仲城葛运建

机构地区中国科学院合肥智能机械研究所

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2005年第6期8-10,16,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems

基金国家自然科学基金项目。资助号:60343006 60375027

分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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