摘要
本文讨论奇异系统的干扰补偿问题，分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器进行干扰补偿的条件，并给出了设计算法．
In this paper, the problem of compensating the disturbances in a singular system is discussed.The condition of disturbance compensation by singular compensataor and regular compensator are given respectively.The design methods for these cases are also presented.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第2期231-234,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
奇异系统
干扰补偿
稳定性
singular systems
disturbance compensation
stability.
