线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究

Stabilization of periodically switched linear systems with certain and uncertain structure

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摘要针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了该类系统。在镇定控制器的设计中使用了LMI方法,仿真实验验证了控制器的设计方法有效。 Stabilization is studied for periodically switched linear systems with certain and uncertain structure. In the process of stabilization state feedback is used. Control laws for certain systems are given in LMIs. For systems with uncertain structure, robust control laws are given in Riccati equations. Simulations show that the methods are effective.

作者景丽高立群

机构地区沈阳师范大学数学与系统科学学院东北大学信息科学与工程学院

出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期269-271,共3页 Electric Machines and Control

关键词切换系统周期性线性鲁棒镇定问题 LMI方法镇定控制器反馈镇定设计方法仿真实验不确定 periodically switched linear system stabilization robustness LMI

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O174 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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