基于模型参考的双电机驱动自适应控制研究
Research of Self-adapted Control for Double Motors By the Referenced Model
摘要
针对双电机驱动系统的速度同步问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法,并结合PID控制,对双电机驱动机构的闭环调速系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能有效地解决因模型参数变化而产生的速度同步问题,为双驱动机构在时变系统中的应用提供了一定的理论基础。
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