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模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量:5

Study on the Position Control of Pneumatic Muscle Actuator with the Fuzzy-PID Algorithm
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摘要 介绍了模糊PID控制算法 ,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中 ,实验表明 ,相对于PID控制 ,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高 ,消除了超调量 ,稳态无误差 。
出处 《液压与气动》 北大核心 2005年第4期31-33,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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