期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制

Development on the Rotary Kiln Cleaning Robot with the Electro-hydraulic Servo Proportional Control System

下载PDF

导出

摘要根据回转窑窑衬清理的作业要求 ,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人 ;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计 ,确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案。

作者罗小燕蔡改贫

机构地区江西理工大学

出处《液压与气动》北大核心 2005年第4期9-11,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金江西省重点科技项目资助 ([2 0 0 2 ] 5 3号 -3 )

关键词回转窑机器人电液伺服与比例 PC&PLC多级控制

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1路甬祥.电液比例控制技术[M].北京:机械工业出版社,1998.58-95. 被引量：10
2陈宇.可编辑控制器基础及编程技巧[M].北京:机械工业出版社,2001.. 被引量：1
3P. Dransfield. Hydraulic control systems design and analysis of their dynamics[R]. Springer-veclag Beclin nerdeleng-Proceedings of Internationational Conference, New York: International Academic Publishers, 2002. 被引量：1

共引文献9

1赵福新,宋锦春,张志伟.飞机拦阻系统PID控制及Matlab实现[J].航空计算技术,2004,34(2):95-97. 被引量：1
2魏建华,熊熙程,管成.两级电液伺服位置控制研究[J].农业机械学报,2006,37(4):102-106. 被引量：4
3吴秀峰,张婷婷,周亚丽.高速数控冲液压装置设计开发[J].锻压装备与制造技术,2007,42(3):41-42. 被引量：5
4侯德伟,袁子荣,陈海涛.电液比例系统在高速送料机构上的应用与研究[J].机床与液压,2001,29(3):80-82. 被引量：3
5杨用,吴张永,袁子荣.铜电解阴极板冲铆机电液比例控制技术研究[J].昆明理工大学学报（理工版）,2001,26(5):106-107.
6赵建玉,康健,黄明键,李宏伟,杨余庆.微机控制的磨床电液比例容积调速系统[J].液压与气动,2002,26(4):8-10. 被引量：1
7陈安余,盛晋生.电液直接数字控制技术及其在材料试验机上的应用[J].建材技术与应用,2003(2):19-22.
8王学永,赵丛敏.滚轧机电液比例闭环PID位控系统技术[J].电工技术,2003(4):36-37. 被引量：1
9付全,李世伟.六自由度船台合拢自动对中系统[J].液压气动与密封,2004,24(3):13-15. 被引量：2

1杨征瑞,徐铁,梁云.电液伺服与比例控制工业机器人的研制[J].制造技术与机床,2003(7):17-18.
2郭仕昭.清窑机器人控制系统的研究[J].自动化与仪器仪表,2009(1):92-95.
3时国平.回转窑清窑机器人控制系统的研制[J].现代制造工程,2008(12):99-102. 被引量：1
4阎勤劳,刘平,邢伟,薛少平.温室移动机器人驱动与控制系统软件设计[J].农业机械学报,2007,38(1):201-202. 被引量：3
5刘辉,时国平.回转窑窑衬清理机器人控制系统[J].轻工机械,2009,27(1):65-68. 被引量：3
6梁春平,于兴军,张鹏飞,梁卫斌,游娜.单神经元网络算法在电液比例控制中的应用研究[J].电气自动化,2015,37(5):92-94.
7蔡改贫,曾建军.利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究[J].江西冶金,2003,23(3):33-36.
8王志,王勇,谢玉东.新型电动调节阀的驱动与控制系统[J].机床与液压,2013,41(19):12-14. 被引量：5
9王自强.基于CAN总线的液压驱动立体车库控制系统设计[J].洛阳理工学院学报（自然科学版）,2016,26(2):52-56.
10何登,华秀洁.直流电机驱动与控制系统设计[J].电子世界,2012(21):52-53. 被引量：6

液压与气动

2005年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部