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非线性对象的两种多模态控制方案
被引量：
3
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摘要
本文考虑了利用非线性系统多个工作点上的线性化模型来设计多模态控制器的问题，构造了两种类型的多模态控制器，参数内插型和输出内插型多模态控制器，由于综合利用了非线性系统多个工作点上的静态与动态方面的信息，与传统的基于单个线性化模型设计的控制器相比较，在较大的范围内具有较好的性能，仿真例子表明了本文所设计的多模态控制器的有效性。
作者
周超俊
蒋慰孙
机构地区
华东理工大学自动化研究所
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1994年第6期356-360,共5页
Information and Control
基金
国家自然科学基金
关键词
非线性系统
VE控制器
多模态控制器
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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信息与控制
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