摘要
本文通过一实例计算,探讨了现代控制理论在实际要求定位控制的各种伺服系统中的应用;通过最优控制来实现这种定位控制.使系统的误差最小,且能量消耗最省.
in this paper,the author has made researches on the application of modern control theory in the position control and servosystem by an example,the positioning of low energy losses and high precision has been implemented by the optimal control.
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期94-97,共4页
Natural Science Journal of Xiangtan University
关键词
最优控制
梯度算法
伺服系统
optimal control, gradient method, servosystem