摘要
针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
By approximating time-delay item of the system to be controlled with two-order Pade formula and combined with internal model control theory, the method of extended IMC tuning of PID regulator are obtained. Better dynamic response performance of the command tracking and the disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously. The simulation results demonstrate the effectiveness of the designed controller.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期133-135,共3页
Electric Machines and Control
基金
山西省青年基金资助项目(20021018)
关键词
PID控制
非自衡对象
鲁棒控制
内模控制
参数整定
PID regulator
IMC control
two-order Pade approximation
integrator and dead time process
