一种实现舵机带宽测试的系统辨识方法被引量：8

An Application of System Identification In Testing the Bandwidth of Actuator

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摘要本文讲述的是一种应用加权递推的最小二乘辨识算法测试舵机带宽的实用方法.文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并在输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨.文章还应用大量的实验数据分析了加权系数和遗忘因子的选取对实验结果的影响,最后验证了辨识结果的有效性.

作者王春峰黄一敏

机构地区南京航空航天大学自动化学院

出处《飞行器测控学报》 2005年第1期68-71,共4页 Journal of Spacecraft TT&C Technology

关键词舵机带宽系统辨识最小二乘估计加权递推无人机飞行控制

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1

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