基于MATLAB语言的并联机床位置解的分析

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摘要对六自由度并联机床的位置逆解进行分析利用位置逆解的思路来求解位置正解由于位置逆解是简单的解析解所以位置正解也可以很快解出求解过程分别用MATLAB语言实现

作者崔凤奎吴孜越冯民生

机构地区河南科技大学机电工程学院

出处《矿山机械》北大核心 2005年第2期68-69,共2页 Mining & Processing Equipment

关键词 MATLAB 并联机床位置解数控机床 6自由度

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矿山机械

2005年第2期

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