摘要
本文提出一个用于仿射非线性系统的模型预测控制算法．首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得Ｉ／Ｏ线性化的闭环系统；然后，对此闭环系统设计模型预测控制算法以获得良好的动态特性和抗干扰性能．本文以一个实例说明了该算法的有效性．
This paper presents a model predictive control algorithm for affine nonlinear systems.First,a static nonlinear state feedblack is designed to obtain an I/O linearized closedloop system.And then a model predictive control algorithm is designed for the closed-loop system to obtain good dynamic qualities and robustness. An example in this paper shows the effectiveness of the algorithm.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第4期68-75,共8页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
上海交通大学青年科技基金
国家自然科学基金
关键词
模型预测控制
非线性系统
算法
nonlinear,model predictive control,linearization
