摘要
本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法．通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起。
In this paper, the model and control of one -link flexible robotic arm are presented. Based on the model of the system, which is gotten through identifying, research on control methods is carried out. The vibration of the link during the start and brake process is reduced effectively.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期46-51,共6页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家863资助
关键词
机器人
弹性手臂
模型
控制
robot, flexible arms, model, control
