摘要
本文提出了一种基于最小平方中值原理的运动参数估计的鲁棒方法，能够有效地克服由于出格点所产生的误差，并且不需要任何参数初值．大量模拟实验显示，本文方法优于Ｈａｒａｌｉｃｋ等人的Ｍ－估计方法［７］．
This correspondence proposes a robust estimation method based on least-square median principle for motion parameters,which works well in case where exist outliers without any prior knowledge.Simulation shows that the algorithm is better than M-Estimation based algorthm proposed by Harelike et al[7].
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第5期388-391,共4页
Chinese Journal of Computers
基金
国家高技术智能机器人主题资助
关键词
鲁棒性
刚体
运动
参数
算法
Robustness
least-square-median
motion parameters of rigid body.
