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单片微机与模糊控制讲座——第八讲 模糊控制系统的开发(下) 被引量:2

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摘要 四、模糊控制系统开发过程 采用FIDE,模糊推理机和知识基发生器等软件工具,可以十分方便地产生目标码控制软件。在这个开发过程中,主要是在知识基发生器中输入有关输入变量名和定义隶属函数;输入有关输出变量和隶属函数;输入控制规则。然后,由模糊推理机对输入变量隶属函数,输出变量隶属函数,控制规则进处理评价,最终产生控制代码。 很明显,直接对用户开放的是输入变量隶属函数,输出变量隶属函数控制规则。在这里分别说明这些开发过程。 1、定义输入、输出变量名,隶属函数名。 首先,需要对输入、输出变量名进行定义。输入、输出变量名一般用英文单词表示。例如,角度的输入,取名为“Angle”;角度变化率取名为“Delta—Angle”。
作者 余永权
机构地区 广东工学院
出处 《电脑》 1994年第2期56-57,共2页 Computer Magazine
  • 相关文献

同被引文献6

  • 1余永权 李小青.单片机应用系统的功率接口技术[M].北京航空航天大学出版社,1992.225-270. 被引量:94
  • 2曾碧.单片机模糊控制的工程实现.1993年全国单片微机学术交流会论文集:163~169 被引量:1
  • 3Robin R.Murphy.人工智能机器人学导论.电子工业出版社,2004 被引量:1
  • 4S.Atiya,G.D.Hager,"Real-Time Vision-Based Robot Localization IEEE Trans.on Robotics and Automation,Dec.1993 被引量:1
  • 5N.Ayache,O.D.Faugeras,"Maintaining Representations of the Environment of a Mobile Robot," reprinted in Autonomous Robot Vehicles.Springer Verlag,1990 被引量:1
  • 6王艳红,孙茂相,等.移动机器人在非结构环境中的运动规划.1995年中国智能自动化学术会议,760~7663 被引量:1

引证文献2

二级引证文献3

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