摘要
在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法,构造出一套由I/O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统.
Combining the actual condition of the carving control system and basing on the real time control theory,this paper discusses the motion control approach of carving machine in the single chip processor mode. It consists of the I / O interface circuit,RTLinux real time core,Linux system and control software.
出处
《河海大学常州分校学报》
2005年第1期31-34,38,共5页
Journal of Hohai University Changzhou
