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无人机自动驾驶仪微分控制分析

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摘要本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下，飞机姿态角存在静差，并产生振荡这一现象，提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想，并以纵向俯仰角为例，根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律，利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析，为某型无人机加入角速度陀螺，提供了理论依据。

作者戴远文钱正祥严德斌

机构地区炮兵学院无人机教研室炮兵学院科研部

出处《炮兵学院学报》 2000年第4期56-59,共4页

关键词控制系统控制律一阶微分无人机自动驾驶仪

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O231 [理学—运筹学与控制论]

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