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用个人计算机实现对机器人的控制被引量：2

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摘要本文以气压传动的柱面坐标机器人为实例,详细剖析了个人计算机与该种机器人组成的控制系统,包括机器人气动回路、个人计算机与机器人的接口电路及软件选择.

作者陈丽安

出处《鹭江大学学报》 1996年第3期63-69,106,共8页

关键词机器人个人计算机接口电路软件选择控制系统气动回路气压传动人气剖析实例

分类号 G250 [文化科学—图书馆学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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