基于DSP的微动机器人位置控制的实现被引量：2

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摘要根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性。

作者雷勇马伟富涂国强

机构地区成都四川大学电气信息学院

出处《电子技术应用》北大核心 2005年第1期62-64,共3页 Application of Electronic Technique

关键词微动机器人基于PC 位置控制 DSP控制器自适应LMS算法计算机控制系统程序实验结果

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电子技术应用

2005年第1期

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