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基于CMAC神经网络的舰载雷达转台的复合控制

Complex control of the turntable of a shipborne radar based on CMAC neural networks
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摘要 舰载雷达伺服系统采用单一的PID控制算法往往难以取得较高的控制品质和控制精度,本文阐述了采用CMAC神经网络和传统PID相结合的复合控制方法,介绍了CMAC神经网络的原理及其结构模型,给出了其学习算法,并对其在某雷达转台上的实际应用进行了详细的论述。 Adopting the single PID algorithm, the servo system of the shipborne radar is difficult to acquire high control quality and precision. This paper presents the method of complex control combining CMAC neural networks and the traditional PID algorithm. The theory and structural model of the CMAC neural networks are introduced. The learning algorithm is provided,and its use in practice on the turntable of a radar is discussed in detail.
出处 《雷达与对抗》 2004年第4期58-60,共3页 Radar & ECM
关键词 PID控制 CMAC神经网络 伺服控制 PID control CMAC neural networks servo control
  • 相关文献

参考文献3

  • 1袁曾任编著..人工神经元网络及其应用[M].北京:清华大学出版社;南宁,1999:373.
  • 2徐丽娜编著..神经网络控制[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999:155.
  • 3刘金琨..先进PID控制及其MATLAB仿真[M],2003.

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