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导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究
被引量:
1
Scheme of Accelerometer Bias Calibration for SINS of Missile
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摘要
分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.
作者
赖鹏
危志英
蔡善军
李新纯
机构地区
北京自动化控制设备研究所第十一研究室
出处
《战术导弹控制技术》
2004年第3期53-59,共7页
关键词
零偏
误差校准
加速度计
对准
捷联惯导系统
仿真
实现方案
导弹
转台
可观性
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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战术导弹控制技术
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