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摘要 1984年，国际标准化组织(ISO)采纳了美国机器人协会的定义，即“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。或者“是一种带有执行不同的工作任务的手臂，且可改编程序动作来完成各种作业的特殊机械装置”。

出处《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2004年第9期16-16,共1页 Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

关键词机器人编程手臂搬运程序操作工具作业国际标准化组织动作

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）

2004年第9期

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