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人机闭环跟踪系统的特性研究与分析被引量：3

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摘要本文主要针对一半自动跟踪系统,利用随机最优控制理论方法建立人机跟踪系统的数学模型,并给出解人机系统模型中代数Riccati方程的方法。同时对人机系统模型进行计算机仿真,讨论分析了主要模型参数(τ,τ_n)的变化对仿真结果的影响,以及跟踪系统结构对操作手跟踪性能的影响,观测量对操作手的影响等。

作者毛征瞿晓军

机构地区中国兵器工业第

出处《火控雷达技术》 1993年第1期18-26,共9页 Fire Control Radar Technology

关键词人机跟踪系统计算机化仿真建模

分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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火控雷达技术

1993年第1期

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