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基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理 被引量:7

Integrated Navigation Information Processing of Ship Based on Kalman Filter
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摘要 数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。 Information processing is the key task of the ship integrated navigation system. This paper presents the model foundation and filter realization of ship integrated navigation Kalman filter. It also bring forward a method of ship integrated navigation information fusion processing based on the thinking of Kalman filter. And it processes the simulation and result analysis using Matlab software.
出处 《航海技术》 北大核心 2004年第5期30-32,共3页 Marine Technology
关键词 舰船 导航系统 核心任务 卡尔曼滤波 处理方法 仿真 信息融合 信息处理 数据处理 MATLAB软件 Kalman filter Integrated navigation Information fusion
  • 相关文献

参考文献2

  • 1朱海,莫军著..水下导航信息融合技术[M].北京:国防工业出版社,2002:207.
  • 2王继兵 朱海.舰船综合导航中卡尔曼滤波的具体实现[J].舰船学术研究,1996,(4). 被引量:2

共引文献1

同被引文献18

引证文献7

二级引证文献7

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