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一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

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摘要 本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《测控自动化》 2004年第7期61-62,34,共3页
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