摘要
提出了一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值,而且能部分地配置特征结构。
A new design method using output feedback is instroduced in this paper.This method not only assigns eigenvalues,but also assigns parts of the closed-loop eigenstructure.
关键词
多变量系统
输出反馈
极点配置
multivariable system
output feedback
robust
pole assignment
