摘要
1 引言万有D'Alembert 原理是建立高阶非完整力学系统运动方程的重要基础之一,由各种不同形式的万有D'Alembert 原理可导出各类高阶运动微分方程.文献[1]给出了万有D'Alembert 原理在常质量情况下的统一形式.
出处
《固体力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1993年第4期357-361,共5页
Chinese Journal of Solid Mechanics
关键词
变质量系统
万有D'A原理
动力学
variable mass system
universal D'Alembert principle
relative motion