摘要
针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 。
A new idea is proposed to solve the model-following reference adaptive control problem in time-delay large-scale composite systems: The reference model was decided according to the expected performance, add the interconnected terms to the reference model. Based on Lyapunov theory, the adaptive control law is given and the global uniformly convergence is proved. In the last, a computer simulation example is given.
出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期265-268,278,共5页
Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natural Science Edition
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 0 9)
教育部博士点基金资助项目 ( 2 0 0 2 0 14 5 0 0 7)
山东省自然科学基金项目 (Y2 0 0 2G0 1)
关键词
时滞组合系统
模型参考自适应
跟随控制
LYAPUNOV稳定性
time-delay composite systems
model reference adaptive control
model- following control
Lyapunov stability
