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室外大型场景多机位三维数据全局快速配准 被引量：11

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摘要 以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。
作者 张爱武 别、卫东 葛成辉 李风亭
机构地区 《高技术通讯》联系人 清华大学电子工程系图像图形研究所
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期6-10,共5页 Chinese High Technology Letters
关键词 全局配准 匹配 ICP算法 马氏距离 最小生成树 三维数据 反向投影 室外大型场景 多机位
分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献12

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同被引文献92

引证文献11

二级引证文献205

高技术通讯
2004年 第6期

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