摘要
引言无人飞行器(UAV)自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,其系统制造成本低,在执行任务时人员伤害小,具有优良的操控性和灵活性等。其中,旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比,飞行器起飞和降落所需空间少,在障碍物密集环境下的可控性强,以及飞行器姿态保持能力高。小型四旋翼飞行器与其他飞行器相比,其优势在于其机械结构较为简单,并且只需通过改变4个马达的转速即可实现控制,且飞行机动能力更加灵活;另一方面。
出处
《江苏航空》
2013年第4期61-65,共5页
Jiangsu Aviation
