摘要
为探索压电智能结构传感器/作动器的优化配置方法以及有效的振动控制算法,依据压电方程建立压电智能悬臂梁振动主动控制系统状态空间模型,并设计改进型遗传算法,实现作动器/传感器数目及位置的最优布置。在此基础上,利用线性二次型最优振动控制算法对粘贴压电传感器/作动器的悬臂梁开展振动主动控制研究。仿真分析结果表明,改进型遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速率,能够有效避免陷入局部最优解,基于改进型遗传算法及最优控制的压电振动主动控制方案对持续激励悬臂梁的控制效果良好。
State-space model of intelligent piezoelectric cantilever beam is built according to piezoelectric equation.Meanwhile,an improved genetic algorithm is designed in order to optimize the placements of piezoelectric actuators and sensors.With the optimized position given by the algorithm,LQR is applied to active vibration control of cantilever beam.The results indicate that the improved genetic algorithm has a faster convergence rate than the simple genetic algorithm and is able to avoid getting into the local optimal solution.In addition,the vibration of cantilever beam is effectively suppressed under the LQR controlling strategy.
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S2期37-40,216,共5页
Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis
基金
上海市教委创新团队资助项目
上海大学"十一五"211建设资助项目
上海市电站自动化技术重点实验室资助项目
关键词
振动主动控制
压电智能结构
优化配置
最优控制
active vibration control,piezoelectric smart structure,optimal placememt,optimal control
