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平面运动刚体的动量矩方程

Equation of Moment of Momentum for a Rigid body in Plane Motion
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摘要 本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。 In this paper,general expression formulas of equations of moment of momentum about any of its moving points is proved when a rigid body is in plane motion by using of D'Alember's Principle.Then simple expression formulas and application conditions of equation of moment of momentum about some special points taken as center of moment axe discussed and given.
作者 于振深
出处 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 1991年第4期97-102,共6页 Journal of Tiangong University
关键词 动量矩方程 平面图形 质心 矩心 速度瞬心 加速度瞬心 equations of moments of momentum plane figures center of mass center of moment instantaneous center of velocity instantaneous center of acceleration
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