摘要
一、问题的提出 理论力学中运动学的难点之一是牵连运动为转动时,点的加速度分析,尤其是对存在(?)_k的理解问题,总怀疑它的客观性,认为(?)_k是采用了某种方法的产物,因而也可找出回避(?)_k的方法来。 如图1所示的凸轮机构,当凸轮绕O轴转动时推动顶杆上下平动。设凸轮以匀角速度ω绕O轴作逆时针转动,在图示位置瞬时OA=r,凸轮轮廓曲线在A处的法线An与OA的夹角为θ,曲率半径为ρ′。将静参考系固联在机架或地面上,将动参考系OX′Y′固联在凸轮上,凸轮轮廓曲线上与顶杆下端点A瞬时重迭的点记为A′,A′为点A在凸轮上的(即动参考系中)瞬时牵连点,可求出:
