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焊接自动线和焊接机器人

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摘要介绍了机器人焊接用的重20t大型构件用定位器。不同机器人运动母线系统均有1一3个移动自由度。全部运动轴线由总程序控制。所介绍的回转工作台可用两台机器人同时加工零件。系统的实际应用予以描述和评价。此点焊装置已产生了显著效果:能量利用提高30%;

出处《机械制造文摘（焊接分册）》 1999年第5期26-29,共4页 Welding Digest of Machinery Manufacturing

关键词机器人焊接焊接机器人焊接技术超声传感器分布式控制系统逆变电源数字控制器焊接过程自动控制系统程序控制

分类号 TG439.9 [金属学及工艺—焊接]

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机械制造文摘（焊接分册）

1999年第5期

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