仿青蛙跳跃机器人的机构设计与运动学分析被引量：1

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摘要当前弹跳机器人有着很广泛的应用前景。首先在大量查阅和分析国内外弹跳机器人研究文献资料的基础上,综述了当前弹跳机器人的基本理论和研究现状;采用弹簧和连杆机构设计机器人的机构;在此基础上,对其运动进行了分析。

作者李涛杨明珠

机构地区辽宁机电职业技术学院

出处《机械》 2009年第S1期119-120,共2页 Machinery

关键词弹跳机器人机构设计跳跃机构

参考文献3

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机械

2009年第S1期

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