摘要
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第S1期133-136,144,共5页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
中国科学院光电研究院创新基金(AOE-CX-200608)
关键词
陀螺寻北
解析调平
矢量法
坐标变换
gyro-north seeking
resolve plane
vector
coordinate transform