摘要
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期254-258,共5页
Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(2008RC32)
辽宁省高校创新团队支持计划项目(2007T103)
关键词
自动控制技术
全状态反馈
串联系统
线性二次型
近似最优控制
automatic control technology
full state feedback
cascade systems
linear quadratic
approximate optimal control
