期刊文献+

基于LQR的泵控马达系统PID控制器设计 被引量:2

Design of PID Controller for Pump Controlled Motor System Based on LQR
下载PDF
导出
摘要 泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型,针对传统PID控制存在的问题,运用LQR(线性二次最优控制)优化PID控制参数,然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。 The pump controlled motor system has been widely used in the engineering machinery. First, the mathe-matical model of variable pump controlled motor system is established, as for the traditional PID control problems, PID control parameters are optimized using the LQR (Linear Quadratic Optimal Control), and then the dynamic characteristics of this system is also analyzed using Matlab software.
出处 《流体传动与控制》 2014年第1期16-18,22,共4页 Fluid Power Transmission & Control
关键词 泵控马达系统 PID控制 LQR调节 pump controlled motor system PID control LQR regulator
  • 相关文献

参考文献3

  • 1王春行主编..液压控制系统[M].北京:机械工业出版社,1999:160.
  • 2许益民编著..电液比例控制系统分析与设计[M].北京:机械工业出版社,2005:323.
  • 3王正林,王胜开,陈国顺编著..MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M].北京:电子工业出版社,2005:351.

同被引文献5

引证文献2

二级引证文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部